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平板端拾器

平板端拾器

型号:

规格:

应用范围:适用于一般没有特殊工艺的平板类料片,采用吸盘或电磁铁形式吸取工件。

详细介绍


平板端拾器是安装连接在工业机器人或机械手等自动化传输装置上,利用真空吸盘或夹钳等与被抓取物接触,将被抓取物从一个位置搬运到指定位置器具的通称。设计过程中最重要的就是确定平板端拾器吸盘类型与数量。平板端拾器在很多领域都有应用,在冲压车间主要用在自动化生产线上,安装在自动化传输装置的末端,在自动化传输装置的带动下,替代人手来完成冲压板料和冲压件的抓取。对于车身冲压件,每个冲压件每一序都有一套端拾器,不同的冲压件端拾器结构也不一样。
平板端拾器的工作原理是 :通过吸盘吸附在工件表面、由高柔性专用夹具搬运工件,通过接近传感器、可编程逻辑控制器等形成了工件的自动化端拾和运送系统,保证了多工位压力机正常工作时的端拾和冲压速度。 吸盘是平板端拾器的重要组成部件和易耗损部件,由于吸盘本身不能固定,需要设置连接部件与端拾器支臂连接,那么连接部件如何设置,吸盘如何更换,成为现场操作人员必须面对的问题。现在普遍采用的吸盘更换方式是 :杆夹头和吸盘组件是采用螺丝固定的,松开杆夹头上的螺丝,杆夹头会发生小位移(转动),而杆夹头与吸盘连接组件的连接方式注定了只能将吸盘固定个大概位置,然后拧紧螺丝,最后上板件看吸盘位置,如果不行还需要松动螺丝进行微调,这样的更换方式注定要耗费很多时间,影响生产线上的效率。  

发布时间:2018-02-01 00:00:00

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